腾讯发布多模态音乐生成模型M2UGen
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
通过Dual-Pivot Tuning实现的个性化恢复技术在恢复图像中实现了高身份保真度和自然外观。实验证明,与盲目和少数样本的面部图像恢复的各种最先进替代方法相比,定制模型在个体身份方面表现更好,并且在一般图像质量方面优于通用先验。该方法对不同类型的降解是不可知的,并在保持身份的同时提供一致的恢复。
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.08914.pdf
站长之家(ChinaZ.com) 1月3日 消息:1月2日,苹果股价收跌3.6%。此次下跌导致苹果市值缩水至2.89万亿美元,一夜之间蒸发了1071亿美元,折合人民币约7660亿元。